無人駕駛清掃機(jī)器人在倒垃圾。
文/圖西江日報記者 戴福鈿
身高1.7米，外形圓滾滾，到點(diǎn)自動“上崗”清掃垃圾，見到行人主動禮讓，下雨天能及時找地方躲雨……近日，記者在肇慶高新區(qū)市民廣場，見到一位可愛智能的“環(huán)衛(wèi)工”——無人駕駛清掃機(jī)器人。
據(jù)了解，該清掃機(jī)器人由肇慶高新區(qū)新能源汽車服務(wù)中心于日前投放。它外形類似清掃車，前面裝有顯示屏、警示燈，底部有清掃邊刷，身上還有大容量垃圾箱、水箱等裝備，主要利用雷達(dá)感應(yīng)進(jìn)行清掃工作。
它是如何工作的？記者見到，上午9時，“圓墩墩”的它準(zhǔn)時啟動，從市民廣場里的充電屋駛出，自動到廣場清掃垃圾，所到之處，地上的沙粒、紙屑、樹葉、瓶子等一掃而凈，清潔程度絲毫不亞于人工。作業(yè)途中，遇到行人以及障礙物，它還會巧妙躲避，自動切換清掃路線，且所到區(qū)域并不重復(fù)。
不到半小時，它開始駛向廣場上的垃圾桶，打開位于車頭的垃圾傾倒器，緩緩將“肚子”里的垃圾倒進(jìn)桶里。傾倒完畢，再駛到未打掃的區(qū)域作業(yè)。
令人驚訝的是，該清掃機(jī)器人作業(yè)過程中，并沒有人在現(xiàn)場操控，全程均是它在管理自己。
“去年，我們在大旺公園投放了第一輛無人駕駛清掃機(jī)器人，為半自動半人工模式，部分作業(yè)需要人工協(xié)助。今年，為進(jìn)一步提升轄區(qū)清掃質(zhì)效，我們采購了全自動清掃機(jī)器人。”肇慶高新區(qū)新能源汽車服務(wù)中心工作人員李名欽介紹，新投放的無人駕駛清掃機(jī)器人裝有激光雷達(dá)、全景影像、深度攝像機(jī)、超聲波以及雨量、光照、防撞等40個傳感器，能實(shí)現(xiàn)自動選擇清掃策略、自動識別障礙、定時作業(yè)、自動傾倒垃圾以及識別天氣變化智能避雨等功能，真正達(dá)到無人清掃，能大大減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度。
李名欽告訴記者，該清掃機(jī)器人主要依托該中心的智能綜合管理平臺，實(shí)現(xiàn)云端調(diào)度管理，無需人員現(xiàn)場操控。“到點(diǎn)它會自動作業(yè)，電量低時，能自主返回充電樁充電，功能出現(xiàn)故障，還會自動向平臺報警，非常方便實(shí)用。”
李名欽表示，肇慶高新區(qū)將對轄內(nèi)重點(diǎn)保障區(qū)域進(jìn)行綜合考量，加大力度引進(jìn)無人駕駛清掃機(jī)器人，為實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)據(jù)化保潔作業(yè)，降低清掃成本和工作強(qiáng)度，營造優(yōu)美城市環(huán)境提供助力。
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